PID 控制器

反馈回路是控制系统行为的关键部分,用于光学与光子学、纳米技术与材料科学、量子技术、扫描探针显微镜和传感器等各种领域。闭环控制可以加速瞬态过程, 减少干扰对系统的影响, 并调谐稳态行为。
PID 控制器首先将系统输出与用户定义的设定点进行比较, 并生成一个误差信号。然后, 它会尝试通过调整输出使该误差信号最小化, 从而驱动系统。具体过程为: 从误差信号中分别计算出比例项 (P)、积分项 (I) 和导数项 (D) 三项, 每个项都有自己的增益, 再对这三项相加, 即可获得驱动信号。
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PID 控制器在锁相放大器中的应用

 

瑞士苏黎世仪器公司提供 PID 控制器, 作为锁相放大器、阻抗分析仪和 Boxcar 平均器的专用升级选件。因此, PID的输入可以有多种不同的选择, 包括解

调信号的振幅、相位、正交和同相分量、Boxcar 的输出以及辅助输入和输出。PID 集成的数字信号处理, 保证了最佳的信噪比、最小化的反馈回路延迟以 及非常稳定的闭环操作。即使信号非常微小, PID 也可在噪声强烈、杂散信号丰富的背景中精准定位, 并用作可靠的输入。随后, 反馈信号可作为模拟输出, 也可直接应用于内部频率发生器输出, 用于控制其振幅、频率、偏移量和相位。

 

利用 LabOne® 软件, 可以直接表征并设置新的控制回路。该软件配备参数扫描工具、示波器和其他数据采集工具, 方便用户轻松掌握系统在时域和频域中的具体情况。此外, PID Advisor 还提供了许多预定义的模型函数, 可用于推导初始 PID 参数集, 这些参数可在后续进行手动优化, 例如, 根据记录的阶跃响应, PID Advisor 提供的模型进行比较。或者, 还可通过自动调谐程序来自动改变 PI D, 从而最大限度减少残差。

用于 500 kHz/5 MHz 锁相放大器MFLI 四通道PID选件
50 kHz 最大环路滤波器带宽
PID Advisor 和自动调谐 PID
锁相环功能
解调器相位数据的相位展开
 
用于 50 MHz 锁相放大器HF2LI的四通道PID选件

5 kHz 最大环路滤波器带宽
带有 4 个仿真模型的 PID Advisor和调谐器
另有单独的锁相环功能选件
设定点可灵活配置
 
用于 600 MHz 锁相放大器UHFLI的四通道PID选件
 
300 kHz 最大环路滤波器带宽
PID Advisor 和自动调谐 PID
锁相环功能
解调器相位数据的相位展开
 
 

功能描述

 

瑞士苏黎世仪器的所有锁相放大器都配备了 LabOne® 工具集。借助该工具集, 用户可以通过参数扫描工具、示波器和许多其他数据采集工具对其系统进行全面表征。例如, 为了发现与正态分布的偏差, 可以将 PID 误差形象显示为直方图, 如存在偏差, 可能表明设置中的某些部分没有按预期工作。此外, 使用频率调制方法, 还可以在实际实验条件下测量锁相环的带宽, 如图所示。

附加功能

 

MFLI 锁相放大器和 UHFLI 锁相放大器的 PID 选件还配备了 D 增益低通滤波和相位展开功能。 在许多情况下, 引入 D 增益可以加快回路的响应速度。然而, 这通常会导致高频增益的增加, 从而引发不稳定。在 D 支路引 入可调低通滤波, 有助于稳定利用 D 增益。 通过锁相放大器进行相位检测, arct2(y/x) 函数限制, 检测范 围通常仅在 ±π 范围内。这进而限制了 PID "捕获范围", 而且存在外部噪声的情况下, 运行稳定性也会受到限制。在数字域, 通过"相位展开"功能可以打破这些限制, 从而进行超出限制的 相位检测, 并相应地保持跟踪。瑞士苏黎世仪器公司的 PID 支持高达 ± 1024π "捕获范围"

 

用户优势

-PID 控制器在输入和输出信号方面提供广泛的选择, 还可进行自由配置, 从而在各种条件下灵活设计和维持闭环控制, 而无需额外仪器。在使用多个控制器的情况下, 控制器之间可根据需要自由切换。

 

-多个 PID 控制器可在同一台仪器内同时运行, 从而实现高级反馈回路, 同时又避免了复杂的设置。

 

-PID Advisor 允许用户对系统建模, 并计算出合理的启动参数。这些 PID 参数可通过自动调谐程序进一步优化, 以最大限度减少 PID 残差。

 

-LabOne 工具集涵盖示波器、频谱分析仪、扫描工具和 绘图工具等一系列工具, 有助于对闭环控制的质量进行综合分析和监控。例如, 为了查看高斯分布的偏差, 可以将 PID 误差以直方图的形式显示, 如存在偏差, 可能表明设 置中的某些部分没有按预期工作。

 
UHFLIFRONT2
MFLIFRONT2
HF2LIFRONT

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