PID 控制器
反馈回路是控制系统行为的关键部分,用于光学与光子学、纳米技术与材料科学、量子技术、扫描探针显微镜和传感器等各种领域。闭环控制可以加速瞬态过程, 减少干扰对系统的影响, 并调谐稳态行为。
PID 控制器首先将系统输出与用户定义的设定点进行比较, 并生成一个误差信号。然后, 它会尝试通过调整输出使该误差信号最小化, 从而驱动系统。具体过程为: 从误差信号中分别计算出比例项 (P)、积分项 (I) 和导数项 (D) 三项, 每个项都有自己的增益, 再对这三项相加, 即可获得驱动信号。
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